מכונת אריגה, השם הנפוץ של הנול. מכונת האריגה הקדומה ביותר הייתה מכונת אריגה (שנקראת מכונת מותניים) שישבה על הקרקע. שיטת השימוש היא להשתמש במכונת האריגה בכף הרגל כדי לעקם את מקל העץ, ביד ימין לקחת את סכיני הערב כדי להדק את הערב, ויד שמאל נמצאת במנח של מוביל הכנסת הערב. למכונת המותניים מסוג קרסול אין מסגרת, קצה אחד של מוט המתפתל קשור למותניים, שתי הרגליים קשורות לקורה העיוות בקצה השני והבד מתוח, וחוט העיוות מחולק לשתי שכבות לפי המספר האי זוגי והזוגי. מוט ההחלמה מרים את חוט העיוות ליצירת סככה, ומחט העצם משמשת להחדרת ערב, וסכין החבטה מכה את הערב. ההישג החשוב ביותר של אריגת מותניים הוא השימוש בשלושה סוגים של מוטות ריפוי, מוטות מפוצלים וחותכי ערב. למרות שסוג זה של נול נראה פשוט מאוד, יש לו תנועה של שלושה כיוונים, כמו פתיחה וסגירה של הפה האורגת, אריגת ימין ושמאל והידוק לפני ואחרי. זהו האב הקדמון של הנול המודרני.
בפועל הייצור של אריגה, אנשים יצרו ויצרו בהדרגה נולים אלכסוניים. תמונתו הופיעה פעמים רבות על אבן הדיוקן של שושלת האן. לסוג זה של מכונת אריגה אלכסונית יש כבר מסגרת עם זווית של 50- או 60- מעלות של נטייה על פני הפנים והמסגרת האופקית, והתקן פתיחה להרמת הדוושה. האנשים האורגים יכולים לשבת ולפעול יחד, והידיים והרגליים משמשות יחד. התפוקה גבוהה יותר מפי 10 מזו של הנולים המקוריים. זהו הנול המתקדם ביותר בעולם באותה תקופה.
בהתפתחותה של תעשיית הטקסטיל המודרנית, הופיעו צורות שונות של נולים ללא מעבורת, לרבות נולי ריפייר, נולי קליעים, נולי סילון אוויר, נולי סילון מים, נולים רב פאזיים, נולי ערב מגנטי. ועוד רבים. בהשוואה לנול המעבורת, לבד המיוצר על ידי הנול ללא הסעות יש יתרונות שאין שני להם מבחינת תפוקה, איכות ומגוון. ברוב שדות האריגה הוחלף נול המעבורת. קצב זה הואץ עוד יותר ופותח ממדינות מפותחות. תעשיית הטקסטיל התרחבה למדינות מתפתחות. מהפיתוח הטכני של הנולים הבינלאומיים ללא הסעות והביקוש של תעשיית הטקסטיל, ההתקדמות של מהירות גבוהה, רוחב ורחב וסדרה שלסילוני אוויר מתנשאיםהוא מהיר יחסית, למעט היישום הרחב בתעשיית הכותנה בקנה מידה גדול. אריגה, אקארד ובדים אחרים הופכים בשימוש נרחב יותר ויותר, והיתרונות שלrapier מתנשא, מגוון בדים, מגוון בדים ומגוון רחב יותר של בדים ארוגים הפכו לשני הדגמים הפופולריים ביותר בתעשיית הטקסטיל. .